院數學系曾國師教授參與「2026年台灣創新技術博覽會發明競賽」，以「多載具空間平衡覆蓋系統與方法」榮獲銀牌獎，展現數學理論於智慧機器人及自動化技術領域的創新應用成果。該項技術運用數學中的「次模性（Submodularity）」理論，突破多機器人協同作業所面臨的複雜最佳化挑戰，能同時兼顧環境覆蓋最大化、工作負擔平衡及移動成本最小化三大目標，有效提升多載具協同運作的效率與效能。此技術可廣泛應用於無人機、輪型機器人等不同類型的自主載具，具備多元應用潛力，並已取得臺灣及美國發明專利。此次獲獎不僅彰顯曾國師教授團隊的研發實力，也展現本院積極推動數學理論與智慧科技跨領域整合的豐碩成果。

多機器人可根據地圖上的次目標，產生各自搜尋的路徑。

圖/數學系提供